最早在1935年的一位美国生物学家Carothers在开展缩聚理论基础研究时，于试验室用己二酸和己二胺做成了高相对分子质量的线形缩聚物聚己二酰己二胺（聚酰胺66）。1936年至1937年，美国杜邦公司依据Carothers的科研成果用熔体纺纱法纪成聚酰胺66纤维，并将该纤维商品命名为尼龙。这也是第一个聚酰胺种类它于1939年完成工业生产。此外德国的schlack在1938年创造发明了用己内酰胺生成聚己内酰胺（聚酰胺6）以及生产制造纤维技术性并与1941年工业生产。

 

        通过1个多个世纪的发展趋势，很多聚酰胺商品相继问世。脂环族聚酰胺（PA）包含PA-6，PA-610，PA-612，PA-1010，PA-11，PA-12和PA-46等。芳香族聚酰胺包括聚对苯二甲酰对苯二胺纤维也就是在我国别名的芳纶纤维1414及其聚间苯二甲酰间苯二胺纤维（在我国成芳纶纤维1313）等。而混合聚酰胺包含聚己二酰间苯二胺（MXD16）和聚对苯二甲酰己二胺（聚酰胺6T）等。